اردوينو مشروع : مؤشر للدراجة الى االشمال (بوصلة)

Magnetoreception هو قدرة بعض الحيوانات للكشف عن المجالات المغناطيسية كوسيلة لتوجيه أنفسهم. على الرغم من أن البشر لا يبدو أن تمتلك نفس الآليات البيولوجية التي تسمح الحيوانات الأخرى لاستشعار المجالات المغناطيسية، وهناك طرق كثيرة لا تزال نتمكن من تحسين شعورنا التوجه المكاني.

هذا المشروع هو مرفق لدراجتك أن الصفافير لنعلمك أنك تتحرك في اتجاه الشمال المغناطيسي. ويستخدم المنظر وحدة بوصلة رقمية، اردوينو، والجرس بيزو لإعطائك ردود فعل اتجاهي كما كنت الدراجة. الفكرة الأساسية هنا هي أنه من خلال توفير مصدر ثابت من المحفزات في اتجاه معين، قد تجد نفسك أصبحت أكثر وعيا من غيرها من الإشارات البصرية أو الحسية في تنقلاتك التي تشير إلى التوجه الخاص بك: المعالم الجغرافية، تيارات الهواء، يميل، أو موقف الشمس والقمر، والنجوم.

المواد المطلوبة :

(1x) Parallax 3-Axis Compass Module

(1x) 85dB Piezo Buzzer

(1x) Arduino Uno REV 3

(1x) 9V Alkaline Battery

(1x) Heavy-Duty 9V Snap Connectors

(1x) PC Board with Copper

(1x) SPST PC-Mountable Submini Toggle Switch

(2x) Male Header Pins

(1x) Female Pin Sockets

(1x) 9-Volt Battery Holder

مواد إضافية:

Heat Shrink

22 Gauge Wire

Solder

zip ties

Drill
Screwdriver
4-40 x 1″ nuts and bolts

الخطوة 1: رسم تخطيطي

التخطيطي أعلاه يظهر مدى بساطة هذا المشروع. يتم توصيل بطارية 9V والتبديل في سلسلة لفين والأرض دبابيس من Arduino- هذا هو التيار الكهربائي للمشروع. اردوينو لوازم السلطة لاثنين من المسامير وحدة بوصلة (انظر الملاحظة في الصورة أعلاه) وتستخدم دبابيس التناظرية A4 و A5 لاستقبال البيانات من وحدة البوصلة. يتم التحكم في الجرس بيزو بواسطة اردوينو دبوس رقمي 7.

الخطوة 2: دبابيس رأس  لPERF مجلس

جندى ثلاثة صفوف من الدبابيس الرأس إلى الجانب النحاس من perfboard بحيث اردوينو يستقر على. يجب دبابيس رؤوس تناسب داخل دبابيس السلطة اردوينو، مدخلات تناظرية، والرقمية I / O 0-7. لم أكن لحام دبابيس رأس دبابيس 13/08 لأن التباعد بين دبابيس الرقمية 7 و 8 ليس هو معيار 2.54MM التباعد. فمن قليلا تحديا لحام دبابيس الرأس إلى الجانب النحاس لوحة (حصلت على بعض لحام اضافية على بعض منصات النحاس)، ولكن من الضروري جدا أن وحدة البوصلة يمكن المفاجئة على متن الأداء الإقتصادي الأداء دون لمس اردوينو .

الخطوة 3: البوصلة المنظر

لحام صف من 5 مآخذ الإناث على protoboard كما هو مبين في الصور أعلاه. البوصلة رقاقة المنظر ينبغي أن تناسب بشكل جيد في هذا المقبس. ربط دبوس وصفت الأرض إلى الأرض اردوينو، وفين إلى 5V اردوينو، وSCL إلى النظير 5، وSDA إلى النظير 4 على النحو المبين في التخطيطي أعلاه.

تحميل التعليمة البرمجية التالية على اردوينو. انها ستطبع س الخام، ص، ض والبيانات من الشريحة البوصلة (يشار إلى التوجيهات على رقاقة في الشكل 4). إذا كان لديك السلكية كل شيء بشكل صحيح يجب أن تشاهد البيانات الخام المطبوعة على رصد المسلسل الخاص بك (التحكم / القيادة + التحول + م) في IDE اردوينو. لقد وجدت هذا الرمز علىparallax website

#include <Wire.h> #define Addr 0x1E               // 7-bit address of HMC5883 compass void setup() {   Serial.begin(9600);   delay(100);                   // Power up delay   Wire.begin();   // Set operating mode to continuous   Wire.beginTransmission(Addr);    Wire.write(byte(0x02));   Wire.write(byte(0x00));   Wire.endTransmission(); } void loop() {   int x, y, z;   // Initiate communications with compass   Wire.beginTransmission(Addr);   Wire.write(byte(0x03));       // Send request to X MSB register   Wire.endTransmission();   Wire.requestFrom(Addr, 6);    // Request 6 bytes; 2 bytes per axis   if(Wire.available() <=6) {    // If 6 bytes available     x = Wire.read() << 8 | Wire.read();     z = Wire.read() << 8 | Wire.read();     y = Wire.read() << 8 | Wire.read();   }   // Print raw values   Serial.print("X=");   Serial.print(x);   Serial.print(", Y=");   Serial.print(y);   Serial.print(", Z=");   Serial.println(z);   delay(500); }

اضغط هنا لتحميل الكود (البرمجة)

الخطوة 4: بيزو الجرس

الجرس بيزو يقول أنه يجب تشغيل إيقاف إمدادات 9-16V، ولكن إذا وصل الأمر إلى 5V أنها سوف لا تزال تعمل، فقط أكثر هدوءا إلى حد ما. لم أكن أريد بالضرورة أن شرب حتى الثمالة في أقصى بريق لذلك عملت بشكل جيد لربط مباشرة إلى واحدة من الدبابيس اردوينو والرقمية لهذا المشروع. إذا كنت تريد حقا لتشغيل الجرس في 9V، يمكنك سلك هذا الامر مع الترانزستور إلى العرض البطارية واستخدام الترانزستور لتشغيله وإيقاف تشغيله.

لحام الرصاص الأحمر من الجرس بيزو لدبوس الرقمية 7. لحام السلك الأسود إلى اردوينو الأرضي.

خطوة 5: اتصال الطاقة

هنا هو الثابت النهائي. اخترت قيم xVal، yVal، وzVal على أساس الناتج رأيت من التعليمات البرمجية من الخطوة 3 عندما أتيحت لي أشار + س الاتجاه عموديا فوق، وتشير الى اتجاه -y نحو الشمال وموازية على الأرض. قد تجد أن قيم مختلفة تعمل على نحو أفضل بالنسبة لك. عندما تكون القيم الاتجاه الواردة من وحدة البوصلة تساوي قيم xVal، yVal، وzVal، اردوينو يتحول الجرس بيزو جرا. و"التسامح" متغير يحدد حساسية الجهاز، قد ترغب في زيادة أو تقليل هذه اعتمادا على ما تريد.

الجرس بيزو الطنين تلقائيا في ~ 1HZ. يمكنك تحميل رمز أدناه إذا كنت تريد أن تسمع إمكانية الأز الكاملة من الجرس.

خطوة 7: اردوينو الآمنة، الجرس، ومشبك البطارية إلى الضميمة

خطوة 9:

مكونات رئيسية في مشروع

(1x) Parallax 3-Axis Compass Module 

(1x) 85dB Piezo Buzzer 
(1x) Arduino Uno REV 3 
(1x) 9V Alkaline Battery 
(1x) Heavy-Duty 9V Snap Connectors 
(1x) PC Board with Copper 
(1x) SPST PC-Mountable Submini Toggle Switch 
(2x) Male Header Pins
(1x) Female Pin Sockets 
(1x) 9-Volt Battery Holder 

شاركه على جوجل بلس

عن الكاتب Unknown